如上圖所示，依次有返回功能鍵、方向狀態控制鍵、啟停狀態控制鍵、測試/運行功能鍵四個薄膜按鍵及一個具有復合功能的旋轉編碼開關。

1、返回鍵： 參數設置菜單中的功能鍵；當某項參數設置完成，按下返回鍵返回到當前設置菜單的父菜單，進行其他參數的設置或回到運行界面。
2、方向鍵：控制電機的旋轉方向，在順時針運行狀態和逆時針鍵運行狀態之間切換。 
3、啟/停鍵：控制電機的啟停狀態，在啟與停之間切換
4、測試/運行鍵：在運行界面下，按測試/運行鍵，可進入測試界面；再按測試/運行鍵，則返回運行界面。
5、旋轉編碼開關（在以下文中將其簡稱為旋鈕）：
（1）在任意狀態下，順時針旋轉旋鈕表示加，逆時針旋轉旋鈕表示減。
（2）確認鍵：向下按旋鈕，表示確認或進入下一級菜單